对于 Figure 01 取得的巨大进步，Corey Lynch 感慨道：

就在几年前，我还认为与一个能自主规划和执行学习行为的人形机器人进行完整对话，将是未来数十年后的事情。显然，许多事情已经发生了巨大变化。

这会是人形机器人的 GPT 时刻吗

不得不说，Figure 01 的发展速度简直像是踩了油门，一路狂飙。

今年 1 月，Figure 01 就掌握了制作咖啡的技能，这一成就得益于端到端神经网络的引入，使得机器人能够自主学习和纠正错误，仅需10小时的训练。

一个月后，Figure 01 已经学会了搬运箱子并运送至传送带的新技能，尽管其速度仅为人类的 16.7%。

在这个过程，Figure AI 商业化的步伐也未曾停歇，与宝马制造公司签订了商业协议，将 AI 和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。

紧接着，就在两周前，Figure 宣布完成了 6.75 亿美元的 B 轮融资，公司估值飙升至 26 亿美元。

投资方几乎涵盖了硅谷的半壁江山——Microsoft、OpenAI 创业基金、英伟达、Jeff Bezos、Parkway Venture Capital、Intel Capital 和 Align Ventures 等。

当时，OpenAI 与 Figure 还宣布将共同开发下一代人形机器人 AI 模型，OpenAI 的多模态模型将扩展到机器人感知、推理和交互环节。

如今，从 Figure 01 身上，我们仿佛能窥见未来生活的草稿。

事实上，在大模型之前，机器人属于专用设备，如今有了大模型的通用能力，通用机器人开始曙光乍现，现在的我们不止需要 ChatGPT，还需要 WorkGPT。

这些进化间接印证了一条清晰可见的道路：当 AI 大模型生根发芽之后，总归是要走进现实世界，而具身智能则是最佳的路径。

一直活跃在 AI 前线的英伟达创始人黄仁勋曾洞察道：「具身智能将引领下一波人工智能浪潮。」

将 OpenAI 大模型融入 Figure 01 也是有意的战略布局。

成熟的 AI 大模型充当人工大脑，模拟了人脑复杂的神经网络，实现了语言理解、视觉识别、情景推理等认知功能，解决了机器人更高层次的认知和决策问题。

与此同时，各种传感器、执行器、计算单元被集成到机器人躯体中，实现了对环境的感知和交互。比如视觉系统可以捕捉图像和视频，触觉传感器可以感受物体的形状和质地等。

Figure AI 创始人 Brett Adcock 此前在接受采访时表示，未来 1-2 年，Figure AI 将专注于开发具有里程碑意义的产品，期望在未来一两年内向公众展示人形机器人的研发成果，涵盖 AI 系统、低级控制等，最终呈现能在日常生活中大展身手的机器人。

他还透露，在成本方面，一个人形机器人约有1000个零件，重约150磅（68公斤），而电动汽车可能有约1万个零件，重达4000-5000磅（1800-2250公斤）。因此，长期来看，人形机器人的成本有望低于廉价电动汽车，这取决于执行器、电机组件、传感器的成本及计算成本。

机器人专家 Eric Jang 曾提出他的洞见：「尽管许多 AI 研究者认为通用机器人的普及还需数十年，但别忘了，ChatGPT 的诞生仿几乎就在一夜之间。」

一年前的今天，OpenAI 震撼发布了 GPT-4，向世界证明了大模型的强大威力。

一年后的今天，我们没等来 GPT-5，但也迎来 Figure 01，而这会是人形机器人的 GPT-4 时刻吗？

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